河南密县打虎亭汉墓画像石
图画表现了制作豆腐的主要工艺流程：浸豆、磨豆、滤浆、点浆、榨水等
豆腐起源的研究，自袁氏首倡从文献学的角度考察以来，将研究的方法从猜测、臆想引入了科学的轨道，置于实事求是的基础之上，取得了相当可观的成绩。但在得出豆腐始于唐末或五代的结论之后，已裹足不前了。因此，近年来已有学者提出疑问：文献有征是言之有据，难道凡文献无征的就是客观上不存在的吗？比如制瓷，文献有征的历史只有1600年，最多只能上溯到2000年，而瓷器却早在4000多年前就以其原始形态出现了。又如，“茶”字，是唐代陆羽将“荼”字去掉一横，才有了“茶”字，难道在没有“茶”或“荼”字之前，古人不曾品尝过茶叶的味道，中国也没有茶树吗？豆腐也是如此，难道在文献无征的时代就真的也不存在吗？
考古工作者曾报道说：在河南密县打虎亭一座东汉墓的画像石上，发现一方反映豆腐作坊的石刻图。这豆腐作坊图上，有磨豆腐的小磨，有锅有灶，似在蒸煮什么，又有大大小小的缸盆，有的其中似有沉淀物，像在做豆腐。这一画像是否确为一幅“豆腐作坊图”，目前学术界尚存异议。
但是，我在安徽寿县博物馆，见到一东汉陶制水磨模型，形制与今日用来制作八公山豆腐的水磨没有什么两样。类似的水磨模型，在淮水流域汉墓中也有出土，如安徽阜南、江苏徐州等地就有不少。南京博物馆陈列有越土冈出土、邓府山出土的六朝时的红陶拐子磨模型，与今日农村各地仍在沿用的磨豆腐的拐子磨形制几乎一模一样。
《耕织图》（局部）【元】程棨 摹 楼璹
砻，一种农具，像石磨一样，用来碾稻壳，多用木料制成
最早的石制水磨，是1968年在河北满城西汉中山王刘胜墓中发现的。那水磨分上、下两扇，是用黑云母花岗岩打制的。高18厘米，直径54厘米。石磨顶部，中心内凹，四周起沿，便于注水。石磨下部尚无磨盘和水槽，而另有一比石磨还大许多的特大青铜漏斗。漏斗若盆状，中心有漏孔。其上口直径94.5厘米，底2厘米，高34厘米。石磨就置于漏斗中央。磨出的浆液汇到漏孔流下，下有容器承接。石磨与青铜漏斗原有木架支撑。这盘水磨，从其尚无磨盘水槽看，仍保留着脱胎而来的旱磨特征，是水磨发展的早期形制。但有了铜漏斗，用以磨制豆浆是很适用的。这水磨的主人刘胜（前154—前113在位），与淮南王刘安（前179—前122）是同时代人，刘胜比刘安谢世晚10余年。从而可以肯定，这水磨与相传淮南王术的发明年代约略是相当的。
在今日之皖北、苏北、豫东南以及鲁南，即大体上相当淮水流域，自古以来，人们传统的主食是煎饼，至今古风犹存。制作煎饼，就要先把米、豆等用水泡过，要用水磨磨成糊，将糊摊于锅上，一煎即成。因之，这一带几乎家家备有水磨子。汉代的水磨子接连出土表明，早在2000多年前，淮河流域的人们已经吃煎饼、喝豆浆了。
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